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Rocker-Tubie

Rocker-Tubie

Questo progetto nasce dalla necessità di realizzare un rover modulare con struttura portante robusta, economica, ed amica dell'ambiente, che potesse riutilizzare gli elementi dismessi impiegati nelle tubazioni idrauliche.
Il progetto prevede la realizzazione dei soli raccordi necessari all'assemblaggio dello chassis e della sezione payload che sono stampati in 3d con i comuni filamenti in PLA o ABS.
Dotato di sistema di sospensione a bilancieri con sei ruote indipendenti ed altrettanti motori a spazzola può sopportare carichi fino a 30 kg nella versione con raccordi stampati in PLA. L'elettronica è gestita da microcontrollori Arduino Mega 2560, il driver dei motori è un DHB-12V a doppio canale per un max di 50A con ponte H.
Italy


Rocker-Tubie

Francesco Onorati

Architetto ed informatico di professione e maker da sempre.


Stand G3 (pav. 6) - Francesco Onorati

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Dati aggiornati il 04/12/2018 - 10.56.27

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