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B4
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B4

B4 è un piccolo Robot basato su ROS, il progetto è Open Sorce e Open HW, il suo nome si legge "Before", oltre ad essere la citazione del nome di un personaggio di una Serie TV, sta ad indicare che si tratta di una "Prima" versione.
L'hardware del progetto si basa su una scheda Pine64, su cui gira Linux, ROS e tutto il software necessario al funzionamento, un Microsft Kinect usato come depth camera, Arduino per compiti vari e una uNav per il controllo dei motori.
B4 può creare una mappa 2D dell'ambiente, tipicamente un appartamento, e navigarci in modo autonomo. Tra le sue capacità ci sono quelle di interagire con altri dispositivi specifici, tipo sensori di allarme, monitoraggio ambiente, ecc.
Italy


B4

Roberto D'Amico

Roberto D’Amico ha cominciato ad occuparsi di Robot e competizioni robotiche dalle scuole superiori, partecipando negli anni a diverse competizioni. Oggi porta avanti la sua passione con l’Associazione Officine Robotiche, di cui è membro del consiglio direttivo, con la quale organizza eventi, workshop e corsi per diffondere le nuove tecnologie utilizzando la Robotica come mezzo. Per lavoro si occupa di sviluppo software e system integration.


Stand D4 (pav. 7) - Officine Robotiche

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