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MIMIC
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MIMIC

Mimic è un progetto Open Source, con licenza Creative Commons BY-NC-SA della DAM Bros Robotics.
Le classi 4°Bt e 4°E dell’ISIS “FERRARIS-BUCCINI” di Marcianise (CE) hanno realizzato un prototipo nell’ambito delle attività di Alternanza Scuola Lavoro in collaborazione con la DAM BROS ROBOTICS.
Il prototipo consente di catturare i movimenti del corpo utilizzando materiale di uso quotidiano e tecnologie semplici ed economiche.
Questi dati digitalizzati possono essere utilizzati per controllare robot umanoidi, modelli di realtà virtuale ed interagire con sistemi complessi.
Principio di funzionamento del sistema
Un esoscheletro equipaggiato con una rete di potenziometri trasforma i movimenti degli arti superiori di chi lo indossa in variazioni di resistenza.
Queste variazioni sono convertite in angoli ed inviati al mondo esterno tramite una connessione Bluetooth.
Gli angoli generati dall’esoscheletro vengono utilizzati per far muovere un piccolo robot umanoide realizzato con dei servomotori posizionati in corrispondenza delle articolazioni di cui mima il movimento.
Il circuito di controllo è stato realizzato con la scheda Arduino MEGA e il codice di gestione del dispositivo è stato realizzato con l’IDE Arduino.
Componenti dell’Esoscheletro
Le articolazioni dell’esoscheletro sono state progettate e stampate in 3D.
I collegamenti tra i giunti sono realizzati con tubi in PVC per canaline elettriche.
Una interfaccia grafica di controllo dell'Esoscheletro riceve i dati dalla porta USB, li visualizza sullo schermo del PC e ne permette il salvataggio.
Il sistema può costituire uno strumento di supporto passivo alla riabilitazione degli arti superiori dei pazienti, fornendo un riscontro visivo immediato dei progressi ottenuti nel corso delle terapie riabilitative eseguite, oltre che fornire uno storico progressivo dei risultati.
Italy


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ISIS "FERRARIS - BUCCINI" di Marcianise (CE), classi 4°E e 4°Bt

La classe 4°E è ad indirizzo Elettronico e la classe 4Bt è ad indirizzo Telecomunicazioni, il prototipo del progetto è stato realizzato nell'ambito delle attività di Alternanza Scuola Lavoro in collaborazione con DAM BROS ROBOTICS. I ragazzi hanno partecipato con entusiasmo ed acquisito buone competenze nella programmazione di Arduino e di altri dispositivi elettronici.


Stand B10 (pav. 9) - ISIS "Ferraris - Buccini" Marcianise (CE)

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Dati aggiornati il 04/12/2018 - 10.56.27

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