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Wanderer & Line-R
Wanderer & Line-R

Wanderer & Line-R

Wanderer è un drone nato come piattaforma di sviluppo e di studio
sull’integrazione dei software opensource LibrePilot e ROS, mentre Line-R è
un robot line follower, basato sullo stesso firmware opensource LibrePilot.
Ambedue funzionano grazie ad una scheda flight control che dispone dei
sensori (inerziali, magnetometro e barometro) e di un microcontrollore che
esegue tutte le funzionalità a basso livello ed in tempo reale relative alla
stabilizzazione e alla gestione degli input/output.
A questo Wanderer aggiunge un single board computer che esegue il sistema
operativo Linux e la piattaforma ROS. Questo riceve tutte le informazioni di
telemetria e trasmette i comandi al flight controller, consentendo una miriade
di funzionalità avanzate, a partire dal semplice optical flow (misurazione della
velocità a terra utilizzando una telecamera puntata al suolo)
Tutti e due i progetti sfruttano la flessibilità e le capacità del firmware
LibrePilot di adattarsi a diverse tipologie veicoli e obiettivi.

Italy


Wanderer & Line-R

Alessio Morale & the LibrePilot Team

IT and electronics are his hobbies since forever. To those adds up an insane willingness to know how stuffs works.
Several years ago he discovered by chance the world of multirotors and UAV. At the beginning they were just simple arduino based projects but soon moved to more advanced platforms.
At the beginning of 2012 he started collaborating with the OpenPilot project and later co-founding in 2015, with several of its former developers, the LibrePilot project (www.librepilot.org). He's now the firmware and architecture lead for the project.
When he's not inline-skating, flying his "toys", blending something on his CNC or fusing some plastic stuff on his 3D printer, he from time to time takes pictures (https://www.flickr.com/photos/alessiomorale/ ) or ride his motorbike.


Stand D4 (pav. 7) - Officine Robotiche

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